Elettronica di controllo intelligente

Motion Control

Per sincronizzare tra loro più assi in maniera estremamente precisa, posizionarli o inseguire le camme sono necessari controllori potenti. Il coordinamento di movimenti complessi può essere sviluppato e programmato in maniera semplice sui nostri sistemi di comando MACS (ApossC). I sistemi di comando MACS supportano anche svariate cinematiche quali Delta o Scara. I nostri Multi-Axis Motion Controller (sistemi di comando multiasse) possono funzionare in maniera completamente autarchica o essere integrati in un sistema di livello superiore tramite CANopen o EtherCAT. I MACS Motion Controller sono una soluzione efficiente per far sì che le operazioni di Motion Control semplici o complesse (fino a 32 assi) non debbano più essere eseguite dai sistemi di comando di livello superiore. I sistemi di comando MACS sono disponibili con o senza stadi di potenza integrati. I Motor Controller (sistemi di comando motore) possono essere integrati direttamente tramite EtherCAT o CANopen.

• MasterMACS: Motion Control per fino a 32 assi
• MiniMACS: Sistema di comando economico per 1 - 3 assi
• MiniMACS6-AMP-4/50/10: Motion Controller compatto con stadi di potenza integrati

Motor control

Tutti i regolatori di corrente, velocità e posizionamento sono concepiti specificamente per motori DC ed EC fino a 1000 watt. Con CANopen o EtherCAT, creare una rete è velocissimo. I servocontrollori a 4 quadranti della serie ESCON soddisfano i requisiti di potenza e precisione di velocità dei motori maxon DC ed EC offrendo al contempo una struttura compatta. Per operazioni semplici di regolazione della velocità dei motori EC con sensori Hall, sono disponibili servoamplificatori modulari a un quadrante particolarmente economici. Tutti gli amplificatori offrono un gran numero di utili funzioni aggiuntive.

I comandi di posizionamento trovano impiego quando i requisiti richiesti vanno oltre la semplice regolazione di velocità e coppia, dove un'applicazione prevede processi di posizionamento ripetibili all'interno di complesse sequenze di movimenti. EPOS2 ed EPOS4 (Easy Positioning System) sono linee di prodotti a struttura modulare per i motori DC ed EC. Per le applicazioni ad alte prestazioni, MAXPOS è il prodotto che va a completare la gamma dei controlli di posizione.

Regolatori di velocità (servoamplificatori):

• Servoamplificatori a 1 quadrante
• Servoamplificatori a 4 quadranti

Controlli di posizionamento:

• EPOS2: Sistema di posizionamento facile con interfaccia CANopen e modalità di posizione interpolata
• EPOS2 P: Il controllore di posizionamento programmabile con interfaccia CANopen
• EPOS4: Sistema di posizionamento facile con interfaccia CANopen o EtherCAT e CoE (CAN application layer over EtherCAT)
• MAXPOS: Controller di posizionamento ad alte prestazioni con interfaccia EtherCAT e CoE (Livello di applicazione CAN su EtherCAT)