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NRND
EPOS2 Module 36/2, controllo di posizione digitale, 2 A, 11 - 36 VDC
Codice articolo 360665
Fasce di prezzo | Quantità | Prezzo unitario |
---|---|---|
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione | 1-4 | € 365,25 |
5-19 | € 321,57 | |
20-49 | € 276,31 | |
a partire da 50 | Su richiesta |
NRND (Not Recommended for New Designs): Questi prodotti continuano ad essere disponibili, ma sono sconsigliati in caso di nuovi progetti. Il reparto vendite vi consiglierà le possibili alternative.
Specifiche
Prodotto | |
Peso | 10 g |
Motore | |
Motori DC fino a | 72 W |
Motori EC fino a | 72 W |
Sensor | |
Senza sensori (motori DC) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) | Sì |
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) | Sì |
Sensori Hall digitali (motori EC) | Sì |
Variabili di controllo | |
Regolatore di corrente | Sì |
Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
Regolatore di posizione | Sì |
Dati elettrici | |
Tensione operativa V cc (min.) | 11 V |
Tensione operativa V cc (max.) | 36 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa | 11 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa | 36 V |
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) | 0.9 |
Corrente max. in uscita I max | 4 A |
Durata max. della corrente max. in uscita I max | 1 s |
Corrente continuativa in uscita I cont | 2 A |
Frequenza PWM dello stadio di potenza | 50 kHz |
Frequenza regolatore PI di corrente | 10 kHz |
Frequenza regolatore PI di velocità | 1 kHz |
Frequenza regolatore PID di posizione | 1 kHz |
Efficienza max. | 93 % |
Velocità max. (DC) | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale | 25000 rpm |
Induttanza di fase integrata | 10 µH |
Ingressi | |
Segnali dei sensori Hall | H1, H2, H3 |
Segnali encoder | A, A, B, B, I, I\ |
Frequenza max. ingresso encoder | 5 MHz |
Ingressi digitali | 6 |
Funzionalità degli ingressi digitali | interruttore di finecorsa, interruttore di riferimento, uso generale, abilitazione, arresto rapido, valore nominale Step/Direction, Master Encoder, marker di posizione |
Ingressi analogici | 2 |
Risoluzione, intervallo, circuito | 11 bit, 0…+5 V |
Funzionalità degli ingressi analogici | valore nominale, uso generale |
Uscite | |
Uscite digitali | 3 |
Funzionalità delle uscite digitali | freno di arresto, uso generale, Position Compare, pronto |
Uscite in tensione | |
Tensione alimentazione sensori Hall | +5 VDC, max. 30 mA |
Tensione alimentazione encoder | +5 VDC, max. 100 mA |
Interfacce | |
RS232 | Sì |
USB (Full Speed) | sì* (transceiver USB esterno richiesto) |
CAN | Sì |
CANopen | Slave |
CANopen application layer | DS-301 |
CANopen frameworks | DSP-305 |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
Funzionalità gateway da RS232 a CAN | Sí |
Funzionalità gateway da USB a CAN | sì* (transceiver USB esterno richiesto) |
Visualizzazione | |
Indicatore di stato "pronto" (Ready) | LED verde |
Indicatore di stato "errore" (Error) | LED rosso |
Funzionalità di protezione | |
Funzionalità di protezione | limite di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuiti della linea del motore |
Condizioni ambientali | |
Temperatura min. - esercizio | -10 °C |
Temperatura max. - esercizio | 45 °C |
Temperatura – Range esteso | +45…+75°C, Derating: -0.066 A/°C |
Temperatura min. - stoccaggio | -40 °C |
Temperatura max.- stoccaggio | 85 °C |
Umidità min. (condensa non permessa) | 5 % |
Umidità max. (condensa non permessa) | 90 % |
Dati meccanici | |
Peso | 10 g |
Dimensioni (lunghezza) | 54.5 mm |
Dimensioni (profondità) | 28.2 mm |
Dimensioni (altezza) | 9 mm |
Fissaggio | Connettore per circuiti stampati con bloccaggio (PCI Express 2x32) |
Software | |
Programma di installazione | EPOS Setup |
Graphical User Interface | EPOS Studio |
Sistema operativo | Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3 |
Windows DLL per PC | 32/64 bit |
PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET |
Esempi di programmazione | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv7 |
Esempio di programmazione | C++ (Eclipse Project) |
Libreria IEC 61131-3 per master CAN | Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA |
Libreria maxon per NI Softmotion | National Instruments Compact Rio |
Funzioni | |
CANopen Profile Position Mode | Sì |
CANopen Profile Velocity Mode | Sì |
CANopen Homing Mode | Sì |
Position Mode | Sì |
Interpolated position Mode (PVT) | Sì |
Velocity Mode | Sì |
Current Mode | Sì |
Master Encoder Mode | Sì |
Step/direction Mode | Sì |
Riferimento analogico | Sì |
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale | Sì |
Feed forward regolazione di posizione | Sì |
Feed forward regolazione di velocità | Sì |
Regolazione di posizione e velocità (dual loop) | Sì |
Position Marker / Touch Probe | Sì |
Quickstop | Sì |
Abilitazione | Sì |
Comparatore di posizione | Sì |
Controllo di freni di stazionamento | Sì |
Impostazioni controllo avanzate | Sì |
Descrizione
Questa elettronica di controllo è ottimizzata per i motori maxon. Diversi servoamplificatori a 4 quadranti soddisfano i requisiti in fatto di potenza e precisione di velocità nei motori DC maxon. Per i motori EC maxon sono disponibili dispositivi di commutazione elettronica all'avanguardia. Uniti ai motori a corrente continua maxon, i controlli di posizione sono soluzioni complete per operazioni precise di posizionamento e rotazione regolata.Download
Pagine del catalogo
Software/firmware
-
Inglese
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (english, ZIP -1 bytes) Versione 36
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) Versione Mai 2022
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) Versione July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS2 NI CompactRIO Library (english, ZIP 5 MB) Versione 2.0.0.20
- EPOS2 IEC 61131 Beckhoff Library (english, ZIP 806 KB) Versione July 2010
- EPOS2 IEC 61131 Siemens Library (english, PDF 274 KB) Versione December 2012
- EPOS2 IEC 61131 VIPA Library (english, ZIP 841 KB) Versione July 2010
- EPOS USB Driver Installation (english, ZIP 4 MB) Versione 2.12.28.0 Signed
Manuali
-
Inglese
- EPOS2 Feature Comparison Chart (english, PDF 775 KB) Versione November 2019
- EPOS2 Firmware Specification (english, PDF 10 MB) Versione November 2017
- EPOS2 Communication Guide (english, PDF 3 MB) Versione May 2016
- EPOS2 Module Getting Started (english, PDF 5 MB) Versione May 2016
- EPOS2 Module 36/2 Hardware Reference (english, PDF 5 MB) Versione May 2017
- EPOS2 Application Notes Collection (english, PDF 18 MB) Versione November 2017