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EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT, comando di posizionamento digitale, 15 A, 10 - 50 VDC

Codice articolo 605299

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Quantità Prezzo unitario
1-4 € 571,73
5-19 € 503,54
20-49 € 432,82
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Descrizione

EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT è un comando di posizionamento dinamico pronto al collegamento dalla struttura compatta. Armonizzato con i motori DC con spazzole ed encoder e con i motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall ed encoder fino a 750 watt di potenza continuativa.

Specifiche

Motore
Motori DC fino a 750 W
Motori EC fino a 750 W
Sensor
Senza sensori (motori DC)
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended)
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale)
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale)
Sensori Hall digitali (motori EC)
Encoder assoluto SSI
Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale)
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop)
Regolatore di posizione
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 50 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa 50 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 30 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 60 s
Corrente continuativa in uscita I cont 15 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 25 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 2.5 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 2.5 kHz
Efficienza max. 98 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 50000 rpm
Induttanza di fase integrata 2 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A\, B, B\, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 6.2 MHz
Segnali del sensore A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Ingressi digitali 8
Funzionalità degli ingressi digitali Interruttori di finecorsa, interruttori di riferimento, impiego universale
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, -10…+10 V, differenziale
Funzionalità degli ingressi analogici Impiego universale
Funzionalità dei DIP switch DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
Uscite
Uscite digitali 3
Funzionalità delle uscite digitali Freni di stazionamento, impiego universale
Uscite analogiche 2
Risoluzione, intervallo 12 bit, -4…+4 V
Funzionalità delle uscite analogiche General Purpose
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall Vedere "Tensione di alimentazione sensore"
Tensione alimentazione encoder Vedere "Tensione di alimentazione sensore"
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +5 VDC, max. 150 mA
Interfacce
USB (Full Speed)
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT)
Distributed Clocks Support
PDO mapping variabile
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Indicatore di stato interfaccia di comunicazione LED verde
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -30 °C
Temperatura max. - esercizio 25 °C
Temperatura – Range esteso +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 140 g
Dimensioni (lunghezza) 59.5 mm
Dimensioni (profondità) 79.5 mm
Dimensioni (altezza) 37.8 mm
Fissaggio Fori di fissaggio per viti M2.5
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7
Windows DLL per PC 32-/64-bit
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Esempio di programmazione C++
Funzioni
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Position
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
Feed forward regolazione di posizione
Feed forward regolazione di velocità
Regolazione di posizione e velocità (dual loop)
Quickstop
Abilitazione
Controllo di freni di stazionamento
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Impostazioni controllo avanzate

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