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EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, comando di posizionamento digitale, 5 A per ciascun asse, 10 - 24 VDC

Codice articolo 684519

EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, comando di posizionamento digitale, 5 A per ciascun asse, 10 - 24 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione 1-4 € 1.286,59
5-19 € 1.132,60
20-49 € 973,34
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Specifiche

Prodotto
Peso 85 g
Motore
Motori DC fino a 120 W
Motori EC fino a 120 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
Encoder assoluto SSI Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Regolatore di posizione Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 24 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa 24 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 15 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 10 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 25 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 2.5 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 2.5 kHz
Efficienza max. 98 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 50000 rpm
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali del sensore A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\
Ingressi digitali 4
Funzionalità degli ingressi digitali limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, -10…+10 V, differenziale
Funzionalità degli ingressi analogici General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Funzionalità dei DIP switch I/O-level (TTL, PLC), encoder selection (SSI- or incremental encoder)
Uscite
Uscite digitali 2
Funzionalità delle uscite digitali Freni di stazionamento, impiego universale
Uscite analogiche 1
Risoluzione, intervallo 12 bit, -4…+4 V
Funzionalità delle uscite analogiche General Purpose
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall Vedere "Tensione di alimentazione sensore
Tensione alimentazione encoder Vedere "Tensione di alimentazione sensore
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 130 mA per axis
Interfacce
USB (Full Speed) Sì
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Sì
Distributed Clocks Support Sì
PDO mapping variabile Sì
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Indicatore di stato interfaccia di comunicazione LED verde
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -30 °C
Temperatura max. - esercizio 25 °C
Temperatura – Range esteso +25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 85 g
Dimensioni (lunghezza) 90 mm
Dimensioni (profondità) 56 mm
Dimensioni (altezza) 29 mm
Fissaggio M2.5 screws
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7
Windows DLL per PC 32/64 bit
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Esempio di programmazione C++
Funzioni
CANopen Profile Position Mode Sì
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Homing Mode Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Position Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Sì
Riferimento analogico Sì
Feed forward regolazione di posizione Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Regolazione di posizione e velocità (dual loop) Sì
Position Marker / Touch Probe Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Controllo di freni di stazionamento Sì
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

The EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes is a ready-to-connect 3-axes positioning controller in a compact design. Designed for use with encoders and brushless EC motors (BLDC) with Hall sensors and encoders up to 120 W / 360 W per axis.

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