Dettagli
NEW
X

ESCON2 Compact 60/5, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 5 A, 10 - 60 VDC

Codice articolo 903533

ESCON2 Compact 60/5, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 5 A, 10 - 60 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione 1-4 € 333,67
5-19 € 293,68
20-49 € 252,41
a partire da 50 Su richiesta

Specifiche

Prodotto
Peso 32 g
Motore
Motori DC fino a 300 W
Motori EC fino a 300 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
SSI Encoder assoluto Sì
Encoder assoluto BiSS C Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Yes (Torque)
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 60 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) 60 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 15 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 5 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 100 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 50 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 10 kHz
Efficienza max. 97 %
Velocità max. (DC) 120000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 120000 rpm
Induttanza di fase integrata 13.6 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A\, B, B\
Frequenza max. ingresso encoder 6.7 MHz
Segnali del sensore Clock, Data
Ingressi digitali 8
Funzionalità degli ingressi digitali direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12-bit, -10…+10V, differential
Funzionalità degli ingressi analogici analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
DIP switch 8
Funzionalità dei DIP switch CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination
Uscite
Uscite digitali 3
Funzionalità delle uscite digitali current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Uscite analogiche 2
Risoluzione, intervallo 12-bit, -4…+4V
Funzionalità delle uscite analogiche current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall see "Sensor supply voltage"
Tensione alimentazione encoder see "Sensor supply voltage"
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 145 mA
Interfacce
USB (Full Speed) Yes
CAN Sì
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) green LED
Indicatore di stato "errore" (Error) red LED
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -40 °C
Temperatura max. - esercizio 35 °C
Temperatura – Range esteso +35…65 °C (for derating refer to <>)
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 32 g
Dimensioni (lunghezza) 55 mm
Dimensioni (profondità) 40 mm
Dimensioni (altezza) 22.8 mm
Fissaggio Mounting holes for M2.5 screws
Software
Programma di installazione Motion Installer
Graphical User Interface Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
Windows DLL per PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Esempio di programmazione C++
Funzioni
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Sì
Velocity Mode Sì
Current Mode Sì
Riferimento analogico Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

ESCON2 Compact 60/5 è un servocontrollore PWM a 4 quadranti dinamico pronto al collegamento. Indicato per il controllo efficiente di motori DC con spazzole e motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall e/o encoder fino a 300 watt / 900 watt.

Download

Video

Acquista l'accessorio adatto