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ESCON2 Micro 60/5, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 5 A, 10 - 60 VDC

Codice articolo 809631

ESCON2 Micro 60/5, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 5 A, 10 - 60 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione 1-4 € 234,84
5-19 € 206,73
20-49 € 177,68
a partire da 50 Su richiesta

Specifiche

Prodotto
Peso 6 g
Motore
Motori DC fino a 300 W
Motori EC fino a 300 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
Encoder assoluto SSI Sì
Encoder assoluto BiSS C Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 60 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) 60 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.95
Corrente max. in uscita I max 15 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 4 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 50 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 10 kHz
Efficienza max. 97.5 %
Velocità max. (DC) 120000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 120000 rpm
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A\, B, B\
Frequenza max. ingresso encoder 6.7 MHz
Segnali del sensore Clock, Data
Ingressi digitali 8
Funzionalità degli ingressi digitali direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, -10…+10 V, differenziale
Funzionalità degli ingressi analogici analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
Uscite
Uscite digitali 3
Funzionalità delle uscite digitali current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Uscite analogiche 2
Risoluzione, intervallo 12-bit, -4…+4V
Funzionalità delle uscite analogiche Monitoraggio corrente, monitoraggio temperatura, monitoraggio regime, valore fisso (impiego universale)
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall Vedere "Tensione di alimentazione sensore
Tensione alimentazione encoder Vedere "Tensione di alimentazione sensore"
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 145 mA
Uscita tensione ausiliaria +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfacce
RS232 Sì
USB (Full Speed) Sì
CAN Sì
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione della corrente, sovracorrente, cortocircuito della linea motore, sovratemperatura motore, sovratemperatura elettronica, sovratensione, sottotensione, transitori di tensione, limitazione regime, perdita del segnale di feedback, stato del sistema, comportamento configurabile in caso di errori e avvertimenti
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -40 °C
Temperatura max. - esercizio 50 °C
Temperatura – Range esteso +50…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 6 g
Dimensioni (lunghezza) 36.8 mm
Dimensioni (profondità) 23.8 mm
Dimensioni (altezza) 6.5 mm
Fissaggio Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
Software
Programma di installazione Motion Installer
Graphical User Interface Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
Windows DLL per PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Esempio di programmazione C++
Funzioni
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Sì
Velocity Mode Sì
Current Mode Sì
Riferimento analogico Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

ESCON Micro 60/5 è un modulo servocontrollore PWM a 4 quadranti OEM dinamico per l'integrazione nei sistemi del cliente. Indicato per il controllo efficiente di motori DC con spazzole e motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall e/o encoder fino a 300 watt / 900 watt.

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