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ESCON2 Nano 24/2, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 2 A, 5 - 24 VDC

Codice articolo 809635

ESCON2 Nano 24/2, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 2 A, 5 - 24 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
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5-19 € 100,94
20-49 € 86,73
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Specifiche

Prodotto
Peso 2 g
Motore
Motori DC fino a 48 W
Motori EC fino a 48 W
Sensor
Senza sensori (motori DC)
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended)
Sensori Hall digitali (motori EC)
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop)
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 5 V
Tensione operativa V cc (max.) 24 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 6 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 6.5 s
Corrente continuativa in uscita I cont 2 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 50 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 10 kHz
Efficienza max. 93 %
Velocità max. (DC) 120000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 120000 rpm
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, B
Frequenza max. ingresso encoder 6.2 MHz
Segnali del sensore Clock, Data
Ingressi digitali 8
Funzionalità degli ingressi digitali Senso di rotazione, Drive enable, impiego universale, finecorsa, valore nominale PWM, valore nominale PWM, Quick stop, commutazione 4 valori nominali fissi
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground
Funzionalità degli ingressi analogici Valore nominale analogico, offset valore nominale analogico, impiego universale
Uscite
Uscite digitali 3
Funzionalità delle uscite digitali Errore, limitazione, frequenza di commutazione hall, frequenza rotazione hall
Uscite analogiche 2
Risoluzione, intervallo 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground
Funzionalità delle uscite analogiche Monitoraggio corrente, monitoraggio temperatura, monitoraggio regime, valore fisso (impiego universale)
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall Vedere "Tensione di alimentazione sensore
Tensione alimentazione encoder Vedere "Tensione di alimentazione sensore
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 145 mA
Uscita tensione ausiliaria +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfacce
RS232
USB (Full Speed)
CAN
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione della corrente, sovracorrente, cortocircuito della linea motore, sovratemperatura motore, sovratemperatura elettronica, sovratensione, sottotensione, transitori di tensione, limitazione regime, perdita del segnale di feedback, stato del sistema, comportamento configurabile in caso di errori e avvertimenti
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -30 °C
Temperatura max. - esercizio 45 °C
Temperatura – Range esteso +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 2 g
Dimensioni (lunghezza) 23 mm
Dimensioni (profondità) 16 mm
Dimensioni (altezza) 4.5 mm
Fissaggio Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
Software
Programma di installazione Motion Installer
Graphical User Interface Motion Studio
Sistema operativo Windows 11, 10
Funzioni
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
Velocity Mode
Current Mode
Riferimento analogico
Feed forward regolazione di velocità
Quickstop
Abilitazione
Impostazioni controllo avanzate

Descrizione

ESCON2 Nano 24/2 è un modulo servocontrollore PWM a 4 quadranti OEM dinamico per l'integrazione nei sistemi del cliente. Indicato per il controllo efficiente di motori DC con spazzole e motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall e/o encoder fino a 48 watt / 144 watt.

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