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ESCON2 Nano 24/2, servocontrollore a 4 quadranti per motori DC/EC, 2 A, 5 - 24 VDC
Codice articolo 809635

Fasce di prezzo | Quantità | Prezzo unitario |
---|---|---|
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione | 1-4 | € 114,63 |
5-19 | € 100,94 | |
20-49 | € 86,73 | |
a partire da 50 | Su richiesta |
Specifiche
Prodotto | |
Peso | 2 g |
Motore | |
Motori DC fino a | 48 W |
Motori EC fino a | 48 W |
Sensor | |
Senza sensori (motori DC) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) | Sì |
Sensori Hall digitali (motori EC) | Sì |
Variabili di controllo | |
Regolatore di corrente | Sì (coppia) |
Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
Dati elettrici | |
Tensione operativa V cc (min.) | 5 V |
Tensione operativa V cc (max.) | 24 V |
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) | 0.9 |
Corrente max. in uscita I max | 6 A |
Durata max. della corrente max. in uscita I max | 6.5 s |
Corrente continuativa in uscita I cont | 2 A |
Frequenza PWM dello stadio di potenza | 50 kHz |
Frequenza regolatore PI di corrente | 50 kHz |
Frequenza regolatore PI di velocità | 10 kHz |
Efficienza max. | 93 % |
Velocità max. (DC) | 120000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale | 120000 rpm |
Ingressi | |
Segnali dei sensori Hall | H1, H2, H3 |
Segnali encoder | A, B |
Frequenza max. ingresso encoder | 6.2 MHz |
Segnali del sensore | Clock, Data |
Ingressi digitali | 8 |
Funzionalità degli ingressi digitali | Senso di rotazione, Drive enable, impiego universale, finecorsa, valore nominale PWM, valore nominale PWM, Quick stop, commutazione 4 valori nominali fissi |
Ingressi analogici | 2 |
Risoluzione, intervallo, circuito | 12-bit, 0…+5V, referenced to Ground |
Funzionalità degli ingressi analogici | Valore nominale analogico, offset valore nominale analogico, impiego universale |
Uscite | |
Uscite digitali | 3 |
Funzionalità delle uscite digitali | Errore, limitazione, frequenza di commutazione hall, frequenza rotazione hall |
Uscite analogiche | 2 |
Risoluzione, intervallo | 12-bit, 0…+3.3V, referenced to Ground |
Funzionalità delle uscite analogiche | Monitoraggio corrente, monitoraggio temperatura, monitoraggio regime, valore fisso (impiego universale) |
Uscite in tensione | |
Tensione alimentazione sensori Hall | Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
Tensione alimentazione encoder | Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
Tensione di alimentazione sensore | +5 VDC, max. 145 mA |
Uscita tensione ausiliaria | +3.3 VDC, max. 20 mA |
Interfacce | |
RS232 | Sì |
USB (Full Speed) | Sì |
CAN | Sì |
CANopen | Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
CANopen frameworks | CiA 305 |
CANopen profiles motion control | CiA 402 |
Funzionalità di protezione | |
Funzionalità di protezione | Limitazione della corrente, sovracorrente, cortocircuito della linea motore, sovratemperatura motore, sovratemperatura elettronica, sovratensione, sottotensione, transitori di tensione, limitazione regime, perdita del segnale di feedback, stato del sistema, comportamento configurabile in caso di errori e avvertimenti |
Condizioni ambientali | |
Temperatura min. - esercizio | -30 °C |
Temperatura max. - esercizio | 45 °C |
Temperatura – Range esteso | +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference) |
Temperatura min. - stoccaggio | -40 °C |
Temperatura max.- stoccaggio | 85 °C |
Umidità min. (condensa non permessa) | 5 % |
Umidità max. (condensa non permessa) | 90 % |
Dati meccanici | |
Peso | 2 g |
Dimensioni (lunghezza) | 23 mm |
Dimensioni (profondità) | 16 mm |
Dimensioni (altezza) | 4.5 mm |
Fissaggio | Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws |
Software | |
Programma di installazione | Motion Installer |
Graphical User Interface | Motion Studio |
Sistema operativo | Windows 11, 10 |
Funzioni | |
CANopen Profile Velocity Mode | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Sì |
Velocity Mode | Sì |
Current Mode | Sì |
Riferimento analogico | Sì |
Feed forward regolazione di velocità | Sì |
Quickstop | Sì |
Abilitazione | Sì |
Impostazioni controllo avanzate | Sì |
Descrizione
ESCON2 Nano 24/2 è un modulo servocontrollore PWM a 4 quadranti OEM dinamico per l'integrazione nei sistemi del cliente. Indicato per il controllo efficiente di motori DC con spazzole e motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall e/o encoder fino a 48 watt / 144 watt.Download
Software/firmware
Dati CAD (DXF, STP,....)
Manuali
-
Inglese
- ESCON2 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Versione December 2024
- ESCON2 Firmware Specification (english, PDF 6 MB) Versione December 2024
- ESCON2 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Versione December 2024
- ESCON2 Nano 24/2 Hardware Reference (english, PDF 5 MB) Versione December 2024
- ESCON2 EB Nano with ESCON2 Nano 24/2 Hardware Reference (english, PDF 7 MB) Versione December 2024