Specifiche
Prodotto |
Peso |
9 g |
Variabili di controllo |
Regolatore di posizione |
Sì |
Dati elettrici |
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa |
8 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa |
28 V |
Frequenza regolatore PID di posizione |
1 kHz |
Ingressi |
Ingressi digitali |
6 |
Funzionalità degli ingressi digitali |
free programmable |
Ingressi analogici |
2 |
Risoluzione, intervallo, circuito |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
Funzionalità degli ingressi analogici |
free programmable |
Uscite |
Uscite digitali |
4 |
Funzionalità delle uscite digitali |
free programmable, 25kHz PWM |
Uscite in tensione |
Tensione di alimentazione sensore |
+5V DC, max. 200mA |
Uscita tensione ausiliaria |
+3.3V DC, max. 120mA |
Interfacce |
CAN |
Sì |
CANopen |
Master / Slave |
CANopen application layer |
CiA 301 |
CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
EtherCAT |
Ethernet |
Visualizzazione |
Indicatore di stato "pronto" (Ready) |
green and yellow LED |
Indicatore di stato "errore" (Error) |
red LED |
Indicatore di stato interfaccia di comunicazione |
yes |
Funzionalità di protezione |
Funzionalità di protezione |
free programmable |
Condizioni ambientali |
Temperatura min. - esercizio |
-30 °C |
Temperatura max. - esercizio |
55 °C |
Temperatura min. - stoccaggio |
-40 °C |
Temperatura max.- stoccaggio |
85 °C |
Umidità min. (condensa non permessa) |
5 % |
Umidità max. (condensa non permessa) |
90 % |
Dati meccanici |
Peso |
9 g |
Dimensioni (lunghezza) |
45 mm |
Dimensioni (profondità) |
30 mm |
Dimensioni (altezza) |
9.8 mm |
Fissaggio |
holes for M2 screws |
Software |
Programma di installazione |
ApossIDE |
Graphical User Interface |
ApossIDE |
Sistema operativo |
Windows 10, 7 |
Windows DLL per PC |
32-/64-bit |
PC master |
USB CAN Adapter |
Esempi di programmazione |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
Funzioni |
Riferimento analogico |
Sì |
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale |
Sì |
Feed forward regolazione di posizione |
Sì |
Feed forward regolazione di velocità |
Sì |
Position Marker / Touch Probe |
Sì |
Quickstop |
Sì |
Abilitazione |
Sì |
Comparatore di posizione |
Sì |
Controllo di freni di stazionamento |
Sì |
Descrizione
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