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Specifiche
| Prodotto | |
| Peso | 500 g |
| Sensor | |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) | Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) | Sì |
| Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) | Sì |
| Variabili di controllo | |
| Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
| Regolatore di posizione | Sì |
| Dati elettrici | |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa | 18 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa | 30 V |
| Frequenza regolatore PID di posizione | 1 kHz |
| Ingressi | |
| Segnali encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Frequenza max. ingresso encoder | 5 MHz |
| Ingressi digitali | 16 |
| Funzionalità degli ingressi digitali | free programmable |
| Ingressi analogici | 6 |
| Risoluzione, intervallo, circuito | 10-bit, 0…+10V |
| Funzionalità degli ingressi analogici | free programmable |
| DIP switch | 8 |
| Funzionalità dei DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
| Uscite | |
| Uscite digitali | 14 |
| Funzionalità delle uscite digitali | free programmable |
| Uscite analogiche | 3 |
| Risoluzione, intervallo | 12bit, -10…+10V, differenziell |
| Funzionalità delle uscite analogiche | free programmable |
| Uscite in tensione | |
| Tensione alimentazione encoder | +5V DC, max. 200mA |
| Tensione di alimentazione sensore | +5V DC, max. 200mA |
| Interfacce | |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | Sì |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | Ethernet |
| Visualizzazione | |
| Indicatore di stato "pronto" (Ready) | green and yellow LED |
| Indicatore di stato "errore" (Error) | red LED |
| Indicatore di stato interfaccia di comunicazione | yes |
| Funzionalità di protezione | |
| Funzionalità di protezione | free programmable |
| Dati meccanici | |
| Peso | 500 g |
| Software | |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Esempio di programmazione | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funzioni | |
| Riferimento analogico | Sì |
| Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale | Sì |
| Feed forward regolazione di posizione | Sì |
| Feed forward regolazione di velocità | Sì |
| Position Marker / Touch Probe | Sì |
| Quickstop | Sì |
| Abilitazione | Sì |
| Comparatore di posizione | Sì |
| Controllo di freni di stazionamento | Sì |
