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Specifiche
| Prodotto | |
| Peso | 500 g |
| Sensor | |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) | Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) | Sì |
| Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) | Sì |
| Variabili di controllo | |
| Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
| Regolatore di posizione | Sì |
| Dati elettrici | |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa | 18 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa | 30 V |
| Frequenza regolatore PID di posizione | 1 kHz |
| Ingressi | |
| Segnali encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Frequenza max. ingresso encoder | 5 MHz |
| Ingressi digitali | 10 |
| Funzionalità degli ingressi digitali | free programmable |
| Ingressi analogici | 2 |
| Risoluzione, intervallo, circuito | 10-bit, 0…+10V |
| Funzionalità degli ingressi analogici | free programmable |
| Funzionalità dei DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
| Uscite | |
| Uscite digitali | 4 |
| Funzionalità delle uscite digitali | free programmable |
| Uscite in tensione | |
| Tensione alimentazione encoder | +5V DC, max. 200mA |
| Tensione di alimentazione sensore | +5V DC, max. 200mA |
| Interfacce | |
| RS232 | yes |
| USB (Full Speed) | yes |
| CAN | Sì |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
| Distributed Clocks Support | Sì |
| PDO mapping variabile | Sì |
| Visualizzazione | |
| Indicatore di stato "pronto" (Ready) | green and yellow LED |
| Indicatore di stato "errore" (Error) | red LED |
| Indicatore di stato interfaccia di comunicazione | yes |
| Funzionalità di protezione | |
| Funzionalità di protezione | free programmable |
| Condizioni ambientali | |
| Temperatura min. - esercizio | -30 °C |
| Temperatura max. - esercizio | 50 °C |
| Temperatura min. - stoccaggio | -30 °C |
| Temperatura max.- stoccaggio | 85 °C |
| Umidità min. (condensa non permessa) | 5 % |
| Umidità max. (condensa non permessa) | 90 % |
| Dati meccanici | |
| Peso | 500 g |
| Dimensioni (lunghezza) | 108 mm |
| Dimensioni (profondità) | 108 mm |
| Dimensioni (altezza) | 67 mm |
| Fissaggio | DIN Rail or back wall mounting |
| Software | |
| Programma di installazione | ApossIDE |
| Graphical User Interface | ApossIDE |
| Sistema operativo | Windows 10, 7 |
| Windows DLL per PC | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Esempio di programmazione | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funzioni | |
| Velocity Mode | Sì |
| Current Mode | Sì |
| Master Encoder Mode | Sì |
| Riferimento analogico | Sì |
| Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale | Sì |
| Feed forward regolazione di posizione | Sì |
| Feed forward regolazione di velocità | Sì |
| Position Marker / Touch Probe | Sì |
| Quickstop | Sì |
| Abilitazione | Sì |
| Comparatore di posizione | Sì |
| Controllo di freni di stazionamento | Sì |
