Specifiche
| Prodotto |
| Peso |
26 g |
| Variabili di controllo |
| Regolatore di posizione |
Sì |
| Dati elettrici |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa |
8 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa |
28 V |
| Frequenza regolatore PID di posizione |
1 kHz |
| Ingressi |
| Ingressi digitali |
6 |
| Funzionalità degli ingressi digitali |
free programmable |
| Ingressi analogici |
2 |
| Risoluzione, intervallo, circuito |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Funzionalità degli ingressi analogici |
free programmable |
| Funzionalità dei DIP switch |
Node ID, CAN Bus Termination |
| Uscite |
| Uscite digitali |
4 |
| Funzionalità delle uscite digitali |
free programmable, 25kHz PWM |
| Interfacce |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
Sì |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Visualizzazione |
| Indicatore di stato "pronto" (Ready) |
green and yellow LED |
| Indicatore di stato "errore" (Error) |
red LED |
| Indicatore di stato interfaccia di comunicazione |
yes |
| Funzionalità di protezione |
| Funzionalità di protezione |
free programmable |
| Condizioni ambientali |
| Temperatura min. - esercizio |
-30 °C |
| Temperatura max. - esercizio |
55 °C |
| Temperatura min. - stoccaggio |
-40 °C |
| Temperatura max.- stoccaggio |
85 °C |
| Umidità min. (condensa non permessa) |
5 % |
| Umidità max. (condensa non permessa) |
90 % |
| Dati meccanici |
| Peso |
26 g |
| Dimensioni (lunghezza) |
55 mm |
| Dimensioni (profondità) |
40 mm |
| Dimensioni (altezza) |
21 mm |
| Fissaggio |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| Software |
| Programma di installazione |
ApossIDE |
| Graphical User Interface |
ApossIDE |
| Sistema operativo |
Windows 10, 7 |
| Windows DLL per PC |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| Esempio di programmazione |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funzioni |
| Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale |
Sì |
| Feed forward regolazione di posizione |
Sì |
| Feed forward regolazione di velocità |
Sì |
| Position Marker / Touch Probe |
Sì |
| Quickstop |
Sì |
| Abilitazione |
Sì |
| Comparatore di posizione |
Sì |
| Controllo di freni di stazionamento |
Sì |
Descrizione
MicroMACS6 è un motion controller multiasse ultracompatto senza stadi finali di potenza liberamente programmabile. Sono disponibili un'interfaccia Ethernet, due interfacce CAN indipendenti e ingressi e uscite digitali. È possibile integrare fino a sei assi (EPOS) tramite CAN. I sistemi di comando ESCON possono essere pilotati tramite 4 uscite PWM.
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