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EPOS2 50/5, controllo di posizione digitale, 5 A, 11 - 50 VDC

Codice articolo 347717

Prezzi

Fasce di prezzo

Quantità Prezzo unitario
1-4 € 545,18
5-19 € 480,18
20-49 € 412,73
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Descrizione

EPOS2 50/5 è un controllo di posizione digitale a struttura modulare. È adatto per l'impiego con motori DC con spazzole ed encoder o motori EC senza spazzole con Hall Sensors ed encoder da 5 a 250 watt.

Specifiche

Prodotto
Peso 240 g
Motore
Motori DC fino a 250 W
Motori EC fino a 250 W
Sensor
Senza sensori (motori DC)
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale)
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale)
Sensori Hall digitali (motori EC)
Encoder assoluto SSI
Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale)
Variabili di controllo
Regolatore di corrente
Regolatore di velocità (closed loop)
Regolatore di posizione
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 11 V
Tensione operativa V cc (max.) 50 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa 11 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa 50 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 10 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 1 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 10 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 1 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 1 kHz
Efficienza max. 94 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 25000 rpm
Induttanza di fase integrata 22 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A, B, B, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 5 MHz
Ingressi digitali 11
Funzionalità degli ingressi digitali interruttore di finecorsa, interruttore di riferimento, uso generale, abilitazione, arresto rapido, encoder SSI, 2° encoder incrementale, valore nominale Step/Direction, Master Encoder, marker di posizione, abilitazione stadio di potenza
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, -10…+10 V, differenziale
Funzionalità degli ingressi analogici valore nominale, uso generale
DIP switch 10
Funzionalità dei DIP switch ID nodo CAN, Autobitrate, terminazione CAN-Bus
Uscite
Uscite digitali 5
Funzionalità delle uscite digitali freno di arresto, uso generale, Position Compare, pronto
Uscite analogiche 1
Risoluzione, intervallo 12 bit, 0…+10 V
Funzionalità delle uscite analogiche valore fisso
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tensione alimentazione encoder +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +5 VDC, max. 150 mA
Interfacce
RS232
USB (Full Speed)
CAN
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Funzionalità gateway da RS232 a CAN
Funzionalità gateway da USB a CAN
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione limite di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuiti della linea del motore
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -10 °C
Temperatura max. - esercizio 45 °C
Temperatura – Range esteso +45…+80°C, Derating: -0.143 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 240 g
Dimensioni (lunghezza) 120 mm
Dimensioni (profondità) 93.5 mm
Dimensioni (altezza) 27 mm
Fissaggio Flangia per viti M3
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL per PC 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Esempio di programmazione C++ (Eclipse Project)
Libreria IEC 61131-3 per master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Libreria maxon per NI Softmotion National Instruments Compact Rio
Funzioni
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
Position Mode
Interpolated position Mode (PVT)
Velocity Mode
Current Mode
Master Encoder Mode
Step/direction Mode
Riferimento analogico
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale
Feed forward regolazione di posizione
Feed forward regolazione di velocità
Regolazione di posizione e velocità (dual loop)
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
Abilitazione
Comparatore di posizione
Controllo di freni di stazionamento
Impostazioni controllo avanzate

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