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EPOS2 24/2, controllo di posizione digitale, 2 A, 9 - 24 VDC

Codice articolo 390003

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Quantità Prezzo unitario
1-4 € 359,55
5-19 € 316,73
20-49 € 272,18
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Descrizione

Il comando di posizionamento maxon motor EPOS2 24/2 è un controller di piccole dimensioni, completamente digitale e intelligente. Grazie agli stadi di potenza flessibili ed altamente efficienti, EPOS2 24/2 aziona i motori DC con encoder digitale e motori EC brushless con encoder e sensori Hall digitali.

La commutazione della corrente sinusoidale mediante modulazione space vector offre la possibilità di azionare i motori EC brushless con ripple di coppia minimi e rumore ridotto. Le funzionalità integrate per il controllo di posizione, velocità e corrente permettono operazioni di posizionamento sofisticate. EPOS2 24/2 è concepito appositamente per essere comandato e controllato come nodo slave nella rete CANopen. Inoltre l'unità più essere azionata mediante qualsiasi interfaccia USB o RS232.

Specifiche

Prodotto
Peso 28 g
Motore
Motori DC fino a 48 W
Motori EC fino a 48 W
Sensor
Senza sensori (motori DC)
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale)
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale)
Sensori Hall digitali (motori EC)
Variabili di controllo
Regolatore di corrente
Regolatore di velocità (closed loop)
Regolatore di posizione
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 9 V
Tensione operativa V cc (max.) 24 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 4 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 1 s
Corrente continuativa in uscita I cont 2 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 100 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 10 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 1 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 1 kHz
Efficienza max. 90 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 25000 rpm
Induttanza di fase integrata 47 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A, B, B, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 5 MHz
Ingressi digitali 6
Funzionalità degli ingressi digitali interruttore di finecorsa, interruttore di riferimento, uso generale, abilitazione, arresto rapido, valore nominale Step/Direction, Master Encoder, marker di posizione
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, 0…+5 V
Funzionalità degli ingressi analogici valore nominale, uso generale
DIP switch 6
Funzionalità dei DIP switch ID nodo CAN, Autobitrate, terminazione CAN-Bus
Uscite
Uscite digitali 2
Funzionalità delle uscite digitali freno di arresto, uso generale, Position Compare, pronto
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tensione alimentazione encoder +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +5 VDC, max. 10 mA
Interfacce
RS232
USB (Full Speed)
CAN
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Funzionalità gateway da RS232 a CAN
Funzionalità gateway da USB a CAN
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione limite di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuiti della linea del motore
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -10 °C
Temperatura max. - esercizio 55 °C
Temperatura – Range esteso +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 28 g
Dimensioni (lunghezza) 55 mm
Dimensioni (profondità) 40 mm
Dimensioni (altezza) 18.2 mm
Fissaggio Flangia per viti M2.5
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL per PC 32/64 bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Esempio di programmazione C++ (Eclipse Project)
Libreria IEC 61131-3 per master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Libreria maxon per NI Softmotion National Instruments Compact Rio
Funzioni
CANopen Profile Position Mode
CANopen Profile Velocity Mode
CANopen Homing Mode
Position Mode
Interpolated position Mode (PVT)
Velocity Mode
Current Mode
Master Encoder Mode
Step/direction Mode
Riferimento analogico
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale
Feed forward regolazione di posizione
Feed forward regolazione di velocità
Position Marker / Touch Probe
Quickstop
Abilitazione
Comparatore di posizione
Controllo di freni di stazionamento
Impostazioni controllo avanzate

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