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MAXPOS 50/5, regolatore di posizione digitale, 5 A, 10 - 50 VDC

Codice articolo 447293

MAXPOS 50/5, regolatore di posizione digitale, 5 A, 10 - 50 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione 1-4 € 970,50
5-19 € 854,29
20-49 € 734,19
a partire da 50 Su richiesta

NRND (Not Recommended for New Designs): Questi prodotti continuano ad essere disponibili, ma sono sconsigliati in caso di nuovi progetti. Il reparto vendite vi consiglierà le possibili alternative.

Specifiche

Prodotto
Peso 302 g
Motore
Motori DC fino a 250 W
Motori EC fino a 250 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
SSI Encoder assoluto Sì
Encoder assoluto BiSS C Sì
Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale) Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Regolatore di posizione Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 50 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) 50 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.95
Corrente max. in uscita I max 15 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 1.5 s
Corrente continuativa in uscita I cont 5 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 100 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 100 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 10 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 10 kHz
Efficienza max. 96 %
Velocità max. (DC) 200000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 200000 rpm
Induttanza di fase integrata 10 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A\, B, B\, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 5 MHz
Segnali del sensore A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
Ingressi digitali 6
Funzionalità degli ingressi digitali Limit switch, reference switch, general purpose, STO, Touch Probe
Uscite
Uscite digitali 4
Funzionalità delle uscite digitali freno di arresto, uso generale, STO
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tensione alimentazione encoder +5 VDC, max. 70 mA
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 150 mA
Uscita tensione ausiliaria +24VDC, max. 300mA se Vcc > 30 VDC Vcc – 5V, max. 300mA se Vcc < 30 VDC
Interfacce
USB (Full Speed) Sì
CANopen profiles motion control DSP-402
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Sì
Distributed Clocks Support Sì
PDO mapping variabile Sì
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Indicatore di stato interfaccia di comunicazione LED verde, LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -30 °C
Temperatura max. - esercizio 45 °C
Temperatura – Range esteso +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 302 g
Dimensioni (lunghezza) 140 mm
Dimensioni (profondità) 103 mm
Dimensioni (altezza) 27 mm
Fissaggio Flangia per viti M4
Software
Programma di installazione MAXPOS Setup
Graphical User Interface MAXPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7
Funzioni
CANopen Profile Position Mode Sì
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Homing Mode Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Position Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Sì
Feed forward regolazione di posizione Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Position Marker / Touch Probe Sì
Controllo di freni di stazionamento Sì
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

MAXPOS 50/5 è un comando di posizionamento per applicazioni altamente dinamiche e riceve comandi I/O e di movimento da un master EtherCAT sovraordinato. Adatto per motori DC con spazzole con encoder e motori EC brushless (BLDC) con Hall sensor ed encoder fino a 250 watt

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