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EPOS2 24/2 DCX, controllo di posizione digitale, 2 A, 9 - 24 VDC

Codice articolo 530239

EPOS2 24/2 DCX, controllo di posizione digitale, 2 A, 9 - 24 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione 1-4 € 458,20
5-19 € 403,36
20-49 € 346,62
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NRND (Not Recommended for New Designs): Questi prodotti continuano ad essere disponibili, ma sono sconsigliati in caso di nuovi progetti. Il reparto vendite vi consiglierà le possibili alternative.

Specifiche

Prodotto
Peso 27 g
Motore
Motori DC fino a 48 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Regolatore di posizione Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 9 V
Tensione operativa V cc (max.) 24 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 4 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 1 s
Corrente continuativa in uscita I cont 2 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 100 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 10 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 1 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 1 kHz
Efficienza max. 90 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Induttanza di fase integrata 47 µH
Ingressi
Segnali encoder A, A, B, B, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 5 MHz
Ingressi digitali 6
Funzionalità degli ingressi digitali interruttore di finecorsa, interruttore di riferimento, uso generale, abilitazione, arresto rapido, valore nominale Step/Direction, Master Encoder, marker di posizione
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, 0…+5 V
Funzionalità degli ingressi analogici valore nominale, uso generale
DIP switch 6
Funzionalità dei DIP switch ID nodo CAN, Autobitrate, terminazione CAN-Bus
Uscite
Uscite digitali 2
Funzionalità delle uscite digitali freno di arresto, uso generale, Position Compare, pronto
Uscite in tensione
Tensione alimentazione encoder +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +5 VDC, max. 10 mA
Interfacce
RS232 Sì
USB (Full Speed) Sì
CAN Sì
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Funzionalità gateway da RS232 a CAN Sì
Funzionalità gateway da USB a CAN Sì
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione limite di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuiti della linea del motore
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -10 °C
Temperatura max. - esercizio 55 °C
Temperatura – Range esteso +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 27 g
Dimensioni (lunghezza) 55 mm
Dimensioni (profondità) 40 mm
Dimensioni (altezza) 18.2 mm
Fissaggio Flangia per viti M2.5
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows DLL per PC 32/64 bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Esempio di programmazione C++ (Eclipse Project)
Libreria IEC 61131-3 per master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Libreria maxon per NI Softmotion National Instruments Compact Rio
Funzioni
CANopen Profile Position Mode Sì
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Homing Mode Sì
Position Mode Sì
Interpolated position Mode (PVT) Sì
Velocity Mode Sì
Current Mode Sì
Master Encoder Mode Sì
Step/direction Mode Sì
Riferimento analogico Sì
Generatore di profilo sinusoidale/trapezoidale Sì
Feed forward regolazione di posizione Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Position Marker / Touch Probe Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Comparatore di posizione Sì
Controllo di freni di stazionamento Sì
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

L'EPOS2 24/2 DCX è un comando di posizionamento digitale a struttura modulare. Ideale per motori DC con spazzole ed encoder fino a 48 watt.

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Software/firmware

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