Specifiche
| Prodotto |
| Peso |
206 g |
| Motore |
| Motori DC fino a |
250 W |
| Motori EC fino a |
250 W |
| Sensor |
| Senza sensori (motori DC) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) |
Sì |
| Sensori Hall digitali (motori EC) |
Sì |
| Encoder assoluto SSI |
Sì |
| Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale) |
Sì |
| Variabili di controllo |
| Regolatore di corrente |
Sì (coppia) |
| Regolatore di velocità (closed loop) |
Sì |
| Regolatore di posizione |
Sì |
| Dati elettrici |
| Tensione operativa V cc (min.) |
10 V |
| Tensione operativa V cc (max.) |
50 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) |
10 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) |
50 V |
| Tensione max. in uscita (fattore * V cc) |
0.9 |
| Corrente max. in uscita I max |
15 A |
| Durata max. della corrente max. in uscita I max |
15 s |
| Corrente continuativa in uscita I cont |
5 A |
| Frequenza PWM dello stadio di potenza |
50 kHz |
| Frequenza regolatore PI di corrente |
25 kHz |
| Frequenza regolatore PI di velocità |
2.5 kHz |
| Frequenza regolatore PID di posizione |
2.5 kHz |
| Efficienza max. |
98 % |
| Velocità max. (DC) |
100000 rpm |
| Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale |
100000 rpm |
| Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale |
50000 rpm |
| Induttanza di fase integrata |
15 µH |
| Ingressi |
| Segnali dei sensori Hall |
H1, H2, H3 |
| Segnali encoder |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| Frequenza max. ingresso encoder |
6.2 MHz |
| Segnali del sensore |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Ingressi digitali |
8 |
| Funzionalità degli ingressi digitali |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Ingressi analogici |
2 |
| Risoluzione, intervallo, circuito |
12 bit, -10…+10 V, differenziale |
| Funzionalità degli ingressi analogici |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Funzionalità dei DIP switch |
ID nodo CAN, rilevamento automatico della velocità di trasmissione, terminazione CAN-bus, livello I/O (TTL, PLC) |
| Uscite |
| Uscite digitali |
3 |
| Funzionalità delle uscite digitali |
Freni di stazionamento, impiego universale |
| Uscite analogiche |
2 |
| Risoluzione, intervallo |
12 bit, -4…+4 V |
| Funzionalità delle uscite analogiche |
General Purpose |
| Uscite in tensione |
| Tensione alimentazione sensori Hall |
Vedere "Tensione di alimentazione sensore" |
| Tensione alimentazione encoder |
Vedere "Tensione di alimentazione sensore" |
| Tensione di alimentazione sensore |
+5 VDC, max. 100 mA |
| Uscita tensione ausiliaria |
+5 VDC, max. 145 mA |
| Interfacce |
| RS232 |
Sì |
| USB (Full Speed) |
Sì |
| CAN |
Sì |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| Funzionalità gateway da RS232 a CAN |
Sì |
| Funzionalità gateway da USB a CAN |
Sì |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) |
Sì |
| Distributed Clocks Support |
Sì |
| PDO mapping variabile |
Sì |
| Visualizzazione |
| Indicatore di stato "pronto" (Ready) |
LED verde |
| Indicatore di stato "errore" (Error) |
LED rosso |
| Indicatore di stato interfaccia di comunicazione |
LED verde |
| Funzionalità di protezione |
| Funzionalità di protezione |
Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback |
| Condizioni ambientali |
| Temperatura min. - esercizio |
-30 °C |
| Temperatura max. - esercizio |
50 °C |
| Temperatura – Range esteso |
+50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C |
| Temperatura min. - stoccaggio |
-40 °C |
| Temperatura max.- stoccaggio |
85 °C |
| Umidità min. (condensa non permessa) |
5 % |
| Umidità max. (condensa non permessa) |
90 % |
| Dati meccanici |
| Peso |
206 g |
| Dimensioni (lunghezza) |
105 mm |
| Dimensioni (profondità) |
83 mm |
| Dimensioni (altezza) |
38.7 mm |
| Fissaggio |
Flangia per viti M4 |
| Software |
| Programma di installazione |
EPOS Setup |
| Graphical User Interface |
EPOS Studio |
| Sistema operativo |
Windows 11, 10 |
| Windows DLL per PC |
32/64 bit |
| PC master |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Esempi di programmazione |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
| Esempio di programmazione |
C++ |
| Funzioni |
| CANopen Profile Position Mode |
Sì |
| CANopen Profile Velocity Mode |
Sì |
| CANopen Homing Mode |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
Sì |
| Riferimento analogico |
Sì |
| Feed forward regolazione di posizione |
Sì |
| Feed forward regolazione di velocità |
Sì |
| Regolazione di posizione e velocità (dual loop) |
Sì |
| Position Marker / Touch Probe |
Sì |
| Quickstop |
Sì |
| Abilitazione |
Sì |
| Controllo di freni di stazionamento |
Sì |
| STO (Safe Torque Off) |
yes (not certified) |
| Impostazioni controllo avanzate |
Sì |
Descrizione
L'EPOS4 50/5 è un comando di posizionamento dinamico pronto al collegamento in un solido alloggiamento. Armonizzato con i motori DC con spazzole dotati di encoder e con i motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall ed encoder fino a 250 / 750 watt.
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