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EPOS4 Compact 50/15 CAN, controllo di posizione digitale, 15 A, 10 - 50 VDC
Codice articolo 520886

Fasce di prezzo | Quantità | Prezzo unitario |
---|---|---|
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione | 1-4 | € 661,87 |
5-19 | € 582,72 | |
20-49 | € 500,83 | |
a partire da 50 | Su richiesta |
Specifiche
Prodotto | |
Peso | 126 g |
Motore | |
Motori DC fino a | 750 W |
Motori EC fino a | 750 W |
Sensor | |
Senza sensori (motori DC) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) | Sì |
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) | Sì |
Sensori Hall digitali (motori EC) | Sì |
Encoder assoluto SSI | Sì |
Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale) | Sì |
Variabili di controllo | |
Regolatore di corrente | Sì (coppia) |
Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
Regolatore di posizione | Sì |
Dati elettrici | |
Tensione operativa V cc (min.) | 10 V |
Tensione operativa V cc (max.) | 50 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa | 10 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa | 50 V |
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) | 0.9 |
Corrente max. in uscita I max | 30 A |
Durata max. della corrente max. in uscita I max | 60 s |
Corrente continuativa in uscita I cont | 15 A |
Frequenza PWM dello stadio di potenza | 50 kHz |
Frequenza regolatore PI di corrente | 25 kHz |
Frequenza regolatore PI di velocità | 2.5 kHz |
Frequenza regolatore PID di posizione | 2.5 kHz |
Efficienza max. | 98 % |
Velocità max. (DC) | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale | 50000 rpm |
Induttanza di fase integrata | 2.2 µH |
Ingressi | |
Segnali dei sensori Hall | H1, H2, H3 |
Segnali encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
Frequenza max. ingresso encoder | 6.2 MHz |
Segnali del sensore | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
Ingressi digitali | 8 |
Funzionalità degli ingressi digitali | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
Ingressi analogici | 2 |
Risoluzione, intervallo, circuito | 12 bit, -10…+10 V, differenziale |
Funzionalità degli ingressi analogici | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
DIP switch | 8 |
Funzionalità dei DIP switch | ID nodo CAN, rilevamento automatico della velocità di trasmissione, terminazione CAN-bus, livello I/O |
Uscite | |
Uscite digitali | 3 |
Funzionalità delle uscite digitali | Freni di stazionamento, impiego universale |
Uscite analogiche | 2 |
Risoluzione, intervallo | 12 bit, -4…+4 V |
Funzionalità delle uscite analogiche | General Purpose |
Uscite in tensione | |
Tensione alimentazione sensori Hall | Vedere "Tensione di alimentazione sensore" |
Tensione alimentazione encoder | Vedere "Tensione di alimentazione sensore" |
Tensione di alimentazione sensore | +5 VDC, max. 100 mA |
Uscita tensione ausiliaria | +5 VDC, max. 150 mA |
Interfacce | |
RS232 | Sì |
USB (Full Speed) | Sì |
CAN | Sì |
CANopen | Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
CANopen frameworks | CiA 305 |
CANopen profiles motion control | CiA 402 |
Funzionalità gateway da RS232 a CAN | Sì |
Funzionalità gateway da USB a CAN | Sì |
Visualizzazione | |
Indicatore di stato "pronto" (Ready) | LED verde |
Indicatore di stato "errore" (Error) | LED rosso |
Funzionalità di protezione | |
Funzionalità di protezione | Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback |
Condizioni ambientali | |
Temperatura min. - esercizio | -30 °C |
Temperatura max. - esercizio | 25 °C |
Temperatura – Range esteso | +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C |
Temperatura min. - stoccaggio | -40 °C |
Temperatura max.- stoccaggio | 85 °C |
Umidità min. (condensa non permessa) | 5 % |
Umidità max. (condensa non permessa) | 90 % |
Dati meccanici | |
Peso | 126 g |
Dimensioni (lunghezza) | 59.5 mm |
Dimensioni (profondità) | 65.5 mm |
Dimensioni (altezza) | 35.1 mm |
Fissaggio | Fori di fissaggio per viti M3 |
Software | |
Programma di installazione | EPOS Setup |
Graphical User Interface | EPOS Studio |
Sistema operativo | Windows 10, 8, 7 |
Windows DLL per PC | 32/64 bit |
PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
Esempi di programmazione | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
Esempio di programmazione | C++ |
Funzioni | |
CANopen Profile Position Mode | Sì |
CANopen Profile Velocity Mode | Sì |
CANopen Homing Mode | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Sì |
Riferimento analogico | Sì |
Feed forward regolazione di posizione | Sì |
Feed forward regolazione di velocità | Sì |
Regolazione di posizione e velocità (dual loop) | Sì |
Position Marker / Touch Probe | Sì |
Quickstop | Sì |
Abilitazione | Sì |
Controllo di freni di stazionamento | Sì |
STO (Safe Torque Off) | yes (not certified) |
Impostazioni controllo avanzate | Sì |
Descrizione
L'EPOS4 Compact 50/15 CAN è un comando di posizionamento dinamico pronto al collegamento dalla struttura compatta. Armonizzato con i motori DC con spazzole ed encoder e con i motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall ed encoder fino a 750 watt di potenza costante.Download
Software/firmware
-
Inglese
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 581 KB) Versione Mai 2022
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) Versione July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 97 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) Versione 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) Versione 6.8.1.0
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) Versione 36
Dati CAD (DXF, STP,....)
Pagine del catalogo
Manuali
-
Inglese
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Versione July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) Versione April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Versione March 2021
- EPOS4 Module-Compact 50/15 Hardware Reference (english, PDF 8 MB) Versione July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Versione March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) Versione April 2021