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EPOS4 Compact 50/15 CAN, controllo di posizione digitale, 15 A, 10 - 50 VDC

Codice articolo 520886

EPOS4 Compact 50/15 CAN, controllo di posizione digitale, 15 A, 10 - 50 VDC
Fasce di prezzo Quantità Prezzo unitario
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20-49 € 500,83
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Specifiche

Prodotto
Peso 126 g
Motore
Motori DC fino a 750 W
Motori EC fino a 750 W
Sensor
Senza sensori (motori DC) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) Sì
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) Sì
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) Sì
Sensori Hall digitali (motori EC) Sì
Encoder assoluto SSI Sì
Encoder incrementale analogico (2 canali, differenziale) Sì
Variabili di controllo
Regolatore di corrente Sì (coppia)
Regolatore di velocità (closed loop) Sì
Regolatore di posizione Sì
Dati elettrici
Tensione operativa V cc (min.) 10 V
Tensione operativa V cc (max.) 50 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa 10 V
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa 50 V
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) 0.9
Corrente max. in uscita I max 30 A
Durata max. della corrente max. in uscita I max 60 s
Corrente continuativa in uscita I cont 15 A
Frequenza PWM dello stadio di potenza 50 kHz
Frequenza regolatore PI di corrente 25 kHz
Frequenza regolatore PI di velocità 2.5 kHz
Frequenza regolatore PID di posizione 2.5 kHz
Efficienza max. 98 %
Velocità max. (DC) 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale 100000 rpm
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale 50000 rpm
Induttanza di fase integrata 2.2 µH
Ingressi
Segnali dei sensori Hall H1, H2, H3
Segnali encoder A, A\, B, B\, I, I\
Frequenza max. ingresso encoder 6.2 MHz
Segnali del sensore A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Ingressi digitali 8
Funzionalità degli ingressi digitali limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Ingressi analogici 2
Risoluzione, intervallo, circuito 12 bit, -10…+10 V, differenziale
Funzionalità degli ingressi analogici General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP switch 8
Funzionalità dei DIP switch ID nodo CAN, rilevamento automatico della velocità di trasmissione, terminazione CAN-bus, livello I/O
Uscite
Uscite digitali 3
Funzionalità delle uscite digitali Freni di stazionamento, impiego universale
Uscite analogiche 2
Risoluzione, intervallo 12 bit, -4…+4 V
Funzionalità delle uscite analogiche General Purpose
Uscite in tensione
Tensione alimentazione sensori Hall Vedere "Tensione di alimentazione sensore"
Tensione alimentazione encoder Vedere "Tensione di alimentazione sensore"
Tensione di alimentazione sensore +5 VDC, max. 100 mA
Uscita tensione ausiliaria +5 VDC, max. 150 mA
Interfacce
RS232 Sì
USB (Full Speed) Sì
CAN Sì
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Funzionalità gateway da RS232 a CAN Sì
Funzionalità gateway da USB a CAN Sì
Visualizzazione
Indicatore di stato "pronto" (Ready) LED verde
Indicatore di stato "errore" (Error) LED rosso
Funzionalità di protezione
Funzionalità di protezione Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback
Condizioni ambientali
Temperatura min. - esercizio -30 °C
Temperatura max. - esercizio 25 °C
Temperatura – Range esteso +25…+77 °C, Derating: -0.288 A/°C
Temperatura min. - stoccaggio -40 °C
Temperatura max.- stoccaggio 85 °C
Umidità min. (condensa non permessa) 5 %
Umidità max. (condensa non permessa) 90 %
Dati meccanici
Peso 126 g
Dimensioni (lunghezza) 59.5 mm
Dimensioni (profondità) 65.5 mm
Dimensioni (altezza) 35.1 mm
Fissaggio Fori di fissaggio per viti M3
Software
Programma di installazione EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7
Windows DLL per PC 32/64 bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Esempi di programmazione MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
Esempio di programmazione C++
Funzioni
CANopen Profile Position Mode Sì
CANopen Profile Velocity Mode Sì
CANopen Homing Mode Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Position Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Sì
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Sì
Riferimento analogico Sì
Feed forward regolazione di posizione Sì
Feed forward regolazione di velocità Sì
Regolazione di posizione e velocità (dual loop) Sì
Position Marker / Touch Probe Sì
Quickstop Sì
Abilitazione Sì
Controllo di freni di stazionamento Sì
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Impostazioni controllo avanzate Sì

Descrizione

L'EPOS4 Compact 50/15 CAN è un comando di posizionamento dinamico pronto al collegamento dalla struttura compatta. Armonizzato con i motori DC con spazzole ed encoder e con i motori EC senza spazzole (BLDC) con sensori Hall ed encoder fino a 750 watt di potenza costante.

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