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EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT
Codice articolo 654731

Fasce di prezzo | Quantità | Prezzo unitario |
---|---|---|
Prezzi al netto dell'IVA e dei costi di spedizione | 1-4 | € 327,04 |
5-19 | € 287,89 | |
20-49 | € 247,36 | |
a partire da 50 | Su richiesta |
Specifiche
Prodotto | |
Peso | 7 g |
Motore | |
Motori DC fino a | 120 W |
Motori EC fino a | 120 W |
Sensor | |
Senza sensori (motori DC) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) | Sì |
Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) | Sì |
Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) | Sì |
Sensori Hall digitali (motori EC) | Sì |
Encoder assoluto SSI | Sì |
Variabili di controllo | |
Regolatore di corrente | Sì (coppia) |
Regolatore di velocità (closed loop) | Sì |
Regolatore di posizione | Sì |
Dati elettrici | |
Tensione operativa V cc (min.) | 10 V |
Tensione operativa V cc (max.) | 24 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) facoltativa | 10 V |
Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) facoltativa | 24 V |
Tensione max. in uscita (fattore * V cc) | 0.9 |
Corrente max. in uscita I max | 15 A |
Durata max. della corrente max. in uscita I max | 10 s |
Corrente continuativa in uscita I cont | 5 A |
Frequenza PWM dello stadio di potenza | 50 kHz |
Frequenza regolatore PI di corrente | 25 kHz |
Frequenza regolatore PI di velocità | 2.5 kHz |
Frequenza regolatore PID di posizione | 2.5 kHz |
Efficienza max. | 98 % |
Velocità max. (DC) | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale | 100000 rpm |
Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale | 50000 rpm |
Ingressi | |
Segnali dei sensori Hall | H1, H2, H3 |
Segnali encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
Frequenza max. ingresso encoder | 6.2 MHz |
Segnali del sensore | Clock, Data |
Ingressi digitali | 5 |
Funzionalità degli ingressi digitali | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
Ingressi analogici | 2 |
Risoluzione, intervallo, circuito | 12 bit, -10…+10 V, differenziale |
Funzionalità degli ingressi analogici | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
Uscite | |
Uscite digitali | 3 |
Funzionalità delle uscite digitali | Freni di stazionamento, impiego universale |
Uscite analogiche | 1 |
Risoluzione, intervallo | 12 bit, -4…+4 V |
Funzionalità delle uscite analogiche | General Purpose |
Uscite in tensione | |
Tensione alimentazione sensori Hall | Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
Tensione alimentazione encoder | Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
Tensione di alimentazione sensore | +5 VDC, max. 150 mA |
Interfacce | |
USB (Full Speed) | Sì |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) | Sì |
Distributed Clocks Support | Sì |
PDO mapping variabile | Sì |
Visualizzazione | |
Indicatore di stato "pronto" (Ready) | LED verde |
Indicatore di stato "errore" (Error) | LED rosso |
Funzionalità di protezione | |
Funzionalità di protezione | Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback |
Condizioni ambientali | |
Temperatura min. - esercizio | -30 °C |
Temperatura max. - esercizio | 40 °C |
Temperatura – Range esteso | +40…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C |
Temperatura min. - stoccaggio | -40 °C |
Temperatura max.- stoccaggio | 85 °C |
Umidità min. (condensa non permessa) | 5 % |
Umidità max. (condensa non permessa) | 90 % |
Dati meccanici | |
Peso | 7 g |
Dimensioni (lunghezza) | 36.5 mm |
Dimensioni (profondità) | 27 mm |
Fissaggio | Fori di fissaggio per viti M2 |
Software | |
Programma di installazione | EPOS Setup |
Graphical User Interface | EPOS Studio |
Sistema operativo | Windows 10, 8, 7 |
Windows DLL per PC | 32/64 bit |
Esempi di programmazione | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
Esempio di programmazione | C++ |
Funzioni | |
CANopen Profile Position Mode | Sì |
CANopen Profile Velocity Mode | Sì |
CANopen Homing Mode | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Sì |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Sì |
Riferimento analogico | Sì |
Feed forward regolazione di posizione | Sì |
Feed forward regolazione di velocità | Sì |
Regolazione di posizione e velocità (dual loop) | Sì |
Position Marker / Touch Probe | Sì |
Quickstop | Sì |
Abilitazione | Sì |
Controllo di freni di stazionamento | Sì |
Impostazioni controllo avanzate | Sì |
Descrizione
The EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT is a miniaturized OEM positioning control module for integration into single- or multi-axes motion control systems. Suitable for controlling a brushed DC motor with encoder or a brushless EC motor (BLDC) with Hall sensors and encoder up to 120 W / 360 W.Download
Software/firmware
Dati CAD (DXF, STP,....)
Pagine del catalogo
Manuali
-
Inglese
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Versione July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) Versione April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Versione March 2021
- EPOS4 Micro-Compact 24/5 EtherCAT Hardware Reference (english, PDF 8 MB) Versione January 2025
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Versione March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) Versione April 2021
- EPOS4 ESI File (english, ZIP 972 KB) Versione 0170h