Specifiche
| Prodotto |
| Peso |
7 g |
| Motore |
| Motori DC fino a |
120 W |
| Motori EC fino a |
120 W |
| Sensor |
| Senza sensori (motori DC) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, single ended) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (2 canali, differenziale) |
Sì |
| Encoder incrementale digitale (3 canali, differenziale) |
Sì |
| Sensori Hall digitali (motori EC) |
Sì |
| Encoder assoluto SSI |
Sì |
| Variabili di controllo |
| Regolatore di corrente |
Sì (coppia) |
| Regolatore di velocità (closed loop) |
Sì |
| Regolatore di posizione |
Sì |
| Dati elettrici |
| Tensione operativa V cc (min.) |
10 V |
| Tensione operativa V cc (max.) |
24 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (min.) |
10 V |
| Tensione di alimentazione della logica Vc (max.) |
24 V |
| Tensione max. in uscita (fattore * V cc) |
0.9 |
| Corrente max. in uscita I max |
15 A |
| Durata max. della corrente max. in uscita I max |
10 s |
| Corrente continuativa in uscita I cont |
5 A |
| Frequenza PWM dello stadio di potenza |
50 kHz |
| Frequenza regolatore PI di corrente |
25 kHz |
| Frequenza regolatore PI di velocità |
2.5 kHz |
| Frequenza regolatore PID di posizione |
2.5 kHz |
| Efficienza max. |
98 % |
| Velocità max. (DC) |
100000 rpm |
| Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione trapezoidale |
100000 rpm |
| Velocità max. (EC; 1 paio poli) commutazione sinusoidale |
50000 rpm |
| Ingressi |
| Segnali dei sensori Hall |
H1, H2, H3 |
| Segnali encoder |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| Frequenza max. ingresso encoder |
6.2 MHz |
| Segnali del sensore |
Clock, Data |
| Ingressi digitali |
5 |
| Funzionalità degli ingressi digitali |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Ingressi analogici |
2 |
| Risoluzione, intervallo, circuito |
12 bit, -10…+10 V, differenziale |
| Funzionalità degli ingressi analogici |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Uscite |
| Uscite digitali |
3 |
| Funzionalità delle uscite digitali |
Freni di stazionamento, impiego universale |
| Uscite analogiche |
1 |
| Risoluzione, intervallo |
12 bit, -4…+4 V |
| Funzionalità delle uscite analogiche |
General Purpose |
| Uscite in tensione |
| Tensione alimentazione sensori Hall |
Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
| Tensione alimentazione encoder |
Vedere "Tensione di alimentazione sensore |
| Tensione di alimentazione sensore |
+5 VDC, max. 145 mA |
| Interfacce |
| USB (Full Speed) |
Sì |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) |
Sì |
| Distributed Clocks Support |
Sì |
| PDO mapping variabile |
Sì |
| Visualizzazione |
| Indicatore di stato "pronto" (Ready) |
LED verde |
| Indicatore di stato "errore" (Error) |
LED rosso |
| Funzionalità di protezione |
| Funzionalità di protezione |
Limitazione di corrente, sovracorrente, sovratemperatura, sottotensione, sovratensione, transitori di tensione, corto circuito della linea del motore, perdita del segnale di feedback |
| Condizioni ambientali |
| Temperatura min. - esercizio |
-30 °C |
| Temperatura max. - esercizio |
40 °C |
| Temperatura – Range esteso |
+40…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C |
| Temperatura min. - stoccaggio |
-40 °C |
| Temperatura max.- stoccaggio |
85 °C |
| Umidità min. (condensa non permessa) |
5 % |
| Umidità max. (condensa non permessa) |
90 % |
| Dati meccanici |
| Peso |
7 g |
| Dimensioni (lunghezza) |
36.5 mm |
| Dimensioni (profondità) |
27 mm |
| Fissaggio |
Fori di fissaggio per viti M2 |
| Software |
| Programma di installazione |
EPOS Setup |
| Graphical User Interface |
EPOS Studio |
| Sistema operativo |
Windows 11, 10 |
| Windows DLL per PC |
32/64 bit |
| Esempi di programmazione |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| Esempio di programmazione |
C++ |
| Funzioni |
| CANopen Profile Position Mode |
Sì |
| CANopen Profile Velocity Mode |
Sì |
| CANopen Homing Mode |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
Sì |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
Sì |
| Riferimento analogico |
Sì |
| Feed forward regolazione di posizione |
Sì |
| Feed forward regolazione di velocità |
Sì |
| Regolazione di posizione e velocità (dual loop) |
Sì |
| Position Marker / Touch Probe |
Sì |
| Quickstop |
Sì |
| Abilitazione |
Sì |
| Controllo di freni di stazionamento |
Sì |
| Impostazioni controllo avanzate |
Sì |
Descrizione
The EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT is a miniaturized OEM positioning control module for integration into single- or multi-axes motion control systems. Suitable for controlling a brushed DC motor with encoder or a brushless EC motor (BLDC) with Hall sensors and encoder up to 120 W / 360 W.
Video
